本田和 Black & Veatch 已在新墨西哥州的 Black & Veatch 施工现场成功测试了本田自主作业车 (AWV) 原型。在为期一个月的现场测试中,全电动本田 AWV 的第二代原型在一个大型太阳能建设项目中执行了一系列功能,包括拖曳活动和运输建筑材料、水和其他物资到预- 设置工作地点内的目的地。
虽然本田之前使用较早一代的本田 AWV 进行了测试,但这次现场测试是第一次部署多个单元协同工作以支持施工用例。
本田 AWV 在 2018 年拉斯维加斯国际消费电子展上首次作为概念推出,将公司坚固耐用的越野并排平台与新兴的先进自主技术相结合。其结果是可以部署在各种动态工作环境中的新型工作车辆。本田 AWV 采用一套传感器进行自主操作,使用 GPS 进行定位,使用雷达和激光雷达进行障碍物检测,使用立体 (3D) 摄像头进行远程监控。车辆也可以通过遥控器进行操作。
Black & Veatch 是一家专注于建筑优化和技术创新的全球工程、采购和建筑公司,它与本田合作提供了一个真实世界的试验场,以在一个活跃的建筑工地验证本田 AWV 技术。该公司的人员接受了本田工程师关于车辆操作和安全协议的培训,以便在现场有效地使用该技术。Black & Veatch 提供了有关产品和业务要求的详细反馈,这将有助于增强本田 AWV 的能力和服务。
“Black & Veatch 对施工创新和施工现场安全的追求使我们与本田建立了这种关系,” Black & Veatch 全球电力业务总裁Mario Azar说。“凭借我们在太阳能领域的领先市场地位,对这种新型自动工作车辆的测试与我们专注于通过在项目现场工作的创新方式推动行业发展相一致。”
“通过我们的测试合作伙伴 Black & Veatch,本田能够在大规模施工环境中展示我们坚固的全电动自动作业车辆原型的性能,”本田 AWV 美国项目负责人Kenton Williams说。“我们相信本田 AWV 有潜力为建筑行业和其他寻求自主越野解决方案的行业带来更高的效率、更高的安全水平和更好的环保性能。”
现场测试性能
为了验证本田 AWV 的能力,该公司选择了一个太阳能建筑工地,其中太阳能电池板的支撑结构以网格模式定期布置。该站点是测试本田 AWV 沿预设路线在精确点停靠的能力的理想环境。
本田制作了 1,000 英亩场地的高清地图,让 Black & Veatch 运营商可以使用在平板电脑和 PC 上运行的基于云的应用程序界面为多个本田 AWV 精确设置起点和终点。这些车辆沿着计算好的路线成功地运送了物资和补给品,并证明能够在预设点的厘米范围内停下来。
现场测试还展示了本田 AWV 电池系统支持能源密集型传感器并提供车辆推进力的可行性,同时在高温环境中运行长达 8 小时。该车辆承载近 900 磅的有效载荷,并在一个单独的用例中拖曳了一辆载重超过 1,600 磅的拖车。
各种行业的解决方案和服务
基于在本次现场测试中验证的能力,本田相信本田 AWV 将能够为需要坚固的越野自动驾驶解决方案的各种行业提供广泛的服务,尤其是在劳动力限制和安全问题需要其他解决方案的情况下不切实际的。自主操作(或通过远程控制)和携带大型有效载荷的能力,以及添加附件和工具的潜力,使本田 AWV 成为许多工作环境的合适平台。