相比其他厂商，丰田停留在A级车，只透露了Aygo X Prologue的概念，将取代其成功的城市车。预览目前由丰田独家开发的Aygo的继任者，因为标致和雪铁龙不会提供108和C1的替代产品，这与目前的车型有很大的不同。

它的行驶高度更高，大车轮包裹着固特异的‘Aygo X’品牌轮胎，车身坚固，带有开放的拱形和楔形车顶线条。目前模型的X型鼻子已经消失。相反，前端采用了更干净的设计，包括两层阀盖和C形照明单元，由连续的发光二极管条连接。保险杠包括一个更大的下格栅，两个侧通风口和发光二极管雾灯。

后端看起来更具进化性，垂直尾灯由位于较宽尾门两侧的另一个LED条连接。丰田表示，本次研究的部分视觉亮点是后防滑板上的自行车架、后视镜外壳上的嵌入式门把手和运动摄像头，用于“捕捉和分享特殊探索瞬间”。暂时没有内部图像。

生产模型将建立在与最新雅力士相同的平台上。GA-B架构可以兼容不同的引擎。据悉，跨界车将采用小容量汽油发动机启动，以保持价格合理。

丰田没有透露新款小型跨界车的正式发布日期。尽管如此，据了解，该片将于今年年底或2022年上半年首映。