随着2020年东京汽车沙龙的到来，丰田工业公司已经预览了丰田RAV4的概念版，并将在活动中展出。这款被称为“冒险装备”的改装SUV看起来像是为越野而设计的，并且已经进行了一些改装以允许它这样做。

根据提供的预览图，RAV4AdventureGear配备了车轮和越野轮胎，由Tacoma风格的格栅、侧踏板和坚固的前裙板组成。此外，还安装了突出的车顶框架。虽然车辆后部没有摄像头，但据报道，该概念将有一个小梯子，以便于进入车顶。

目前还不知道这个概念是作为即将推出的一系列配件的预览，这些配件将在以后提供给RAV4客户，还是只是一次性的示范车。根据丰田汽车公司的合同，该公司有责任在日本制造RAV4，这确实使前者成为可能。

在中国，RAV4提供多个等级——，包括名为Adventure——的M20A-FKS2.0升自然吸气四缸(171PS和207Nm)和混合动力A25A-FXS2.5升动力装置(178PS和221Nm)。