丰田4轮SUV的TRD越野车型曾被称为Trail Edition。现在，丰田已经将其名称更名为2021年4轮车、塔科马和苔原的特别版。所有功能都有独特的风格，专注于方便越野探险的收纳。

三款卡车均基于SR5车型(Tacoma为SR5双层驾驶室，Tundra为带升级套件的SR5客舱车型)，可提供后轮或四轮驱动。每一款Trail Edition都配有黑色徽章、带有棕褐色缝线的黑色座椅和全天候地垫。

4Runner Trail配备了17英寸深灰色TRD车轮、Yakima LoadWarrior车顶篮和带滑动行李箱的定制40夸脱冷却器。塔科马步道配备了18英寸深灰色TRD越野车轮，包裹着凯夫拉全地形轮胎、塔科马有限公司格栅和床上的115伏电源插座，可与驾驶员侧的可锁定储物盒一起使用。作为一个冷却器。苔原步道有苔原1794版格栅，带有特殊版车轮和可锁定的储物盒，与塔科马步道相同。

越野版提供了丰田一些惊艳的外观颜色：军绿、水泥、午夜黑、超白。4Runner Trail的冷却器可以搭配水泥色或军绿色，但在午夜黑色和超白色卡车上，冷却器是水泥色。

丰田表示，将生产4000辆4Runner、7000辆Tacomas和5000辆Tundra Trail。