在iOS设备上，尤其是在未越狱的情况下，查看已连接WiFi的密码并不是一件直接的事情。不过，通过一些间接的方法，用户可以获取到这些信息。以下是几种常见的方法：

1. 使用Mac电脑查看

如果你有一台Mac电脑，可以通过以下步骤查看你的iPhone或iPad连接的WiFi密码：

- 确保你的iOS设备和Mac电脑都连接到了同一WiFi网络。

- 在Mac上打开“钥匙串访问”应用（可以在Finder中通过“前往”菜单找到）。

- 在左侧的类别列表中选择“系统钥匙串”，然后在右侧的搜索框中输入你连接的WiFi名称。

- 找到对应的WiFi条目后，双击它，展开详细信息。

- 勾选“显示密码”前的复选框，并输入你的Mac电脑登录密码进行验证。

- 这样就可以看到WiFi密码了。

2. 使用第三方应用程序

虽然App Store中没有官方提供的应用程序可以直接查看WiFi密码，但有些第三方应用程序声称能够实现这一功能。使用这类应用程序时，请确保从可信来源下载，并注意保护个人隐私和数据安全。

3. 使用iTunes备份恢复

理论上，通过iTunes备份恢复的方式，可以从备份文件中提取WiFi密码信息。但这需要一定的技术知识，并且涉及到隐私和安全问题，不推荐普通用户尝试。

注意事项

- 直接在iOS设备上查看WiFi密码的功能并不开放给普通用户，这是出于安全考虑。

- 任何非官方途径获取WiFi密码的行为都应谨慎对待，避免泄露个人信息。

- 在尝试上述方法之前，请确保遵守相关法律法规，尊重他人隐私权。

总之，在未越狱的iOS设备上直接查看WiFi密码是不可行的，但通过上述间接方法，如借助Mac电脑或其他设备，仍然可以获得相关信息。