人形机器人参加半程马拉松的比赛确实是一个有趣的概念，这样的赛事不仅考验机器人的速度和耐力，还考验着它们的平衡性和稳定性。虽然我没有具体的比赛规则可以分享，但可以想象，这类比赛可能会包含以下一些规则：

1. 所有人形机器人必须能够自主行进，不能由外部控制。

2. 比赛过程中，机器人需要完成规定的路线，可能包括不同的地形挑战。

3. 机器人需要具备一定的自我恢复能力，比如跌倒后能够自行站起来。

4. 参赛机器人需符合一定的安全标准，以保护其他参赛者和观众。

这样的比赛不仅能够推动机器人技术的发展，还能增加公众对这一领域的兴趣。如果比赛规则真的让你“笑喷”，那说明这些规则设计得既具有挑战性又充满趣味性！你对哪一条规则最感兴趣呢？