3000 多年来，按摩一直被用于治疗酸痛、受伤的肌肉，如今，许多运动员发誓要用按摩枪来恢复身体。但除了让人感觉良好之外，这些“机械疗法”真的能改善重伤后的愈合吗?根据哈佛大学 Wyss 生物启发工程研究所和约翰·A·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS) 研究人员的一项新研究，答案是肯定的。

该团队使用定制设计的机器人系统向小鼠腿部肌肉提供一致且可调节的压缩力，发现这种机械载荷 (ML) 可快速清除严重受伤肌肉组织中称为中性粒细胞的免疫细胞。这个过程还去除了肌肉中中性粒细胞释放的炎性细胞因子，增强了肌纤维再生的过程。该研究发表在《科学转化医学》上。

“很多人一直在尝试研究按摩和其他机械疗法对身体的有益影响，但到目前为止还没有以系统的、可重复的方式进行。我们的工作表明，机械刺激和其他机械疗法之间存在非常明确的联系。免疫功能。这有望使包括骨骼、肌腱、头发和皮肤在内的各种组织再生，也可用于阻止使用药物干预的疾病患者，“第一作者 Bo Ri Seo 说，博士，核心教师实验室博士后研究员 Dave Mooney，Ph.D. 在 Wyss Institute 和 SEAS。

更细致的按摩枪

几年前，Seo 和她的合著者开始探索机械疗法对小鼠受伤组织的影响，并发现它在两周内使肌肉再生速度加倍并减少了组织疤痕。对单独机械刺激可以促进再生和增强肌肉功能的想法感到兴奋，该团队决定更深入地探索该过程在体内的确切运作方式，并找出哪些参数可以最大限度地促进愈合。

他们与哈佛生物设计实验室的软体机器人专家合作，由 Wyss 副教员 Conor Walsh 博士领导，创建了一个小型设备，该设备使用传感器和执行器来监测和控制施加在鼠标肢体上的力. “我们创建的设备使我们能够精确控制参数，例如施加的力的大小和频率，从而能够以比手动方法更系统的方法来理解组织愈合，”共同第二作者克里斯托弗佩恩博士说。 D.，Wyss 研究所和哈佛生物设计实验室的前博士后研究员，现在是 Viam, Inc. 的机器人工程师。